危機處理-不知道該怎麼說的TIMER

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究竟是道德的淪喪還是人性的崩壞使我們要用內部中斷去做timer呢
同學，請讓我們繼續看下去.......

因為這次題目會用到LCD相關的控制
所以相關的Source File 都要給他催落
1.  LCD_Driver.c
2.  LCD_Driver_Extend.c
3.  LCD_Point_Picture.C

其中 LCD_Driver_Extend.c新增了16*16的"電"字圖形 
/*圖形 電2*/
unsigned char cyee[16][16]={
  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0},
  {0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0},
  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0},
  {1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0},
  {1,0,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,0,1,0},
  {1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0},
  {1,0,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,0,1,0},
  {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
  {0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0},
  {0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0},
  {0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0},
  {0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0},
  {0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0},
  {0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0},
  {0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0},
};



還有在LCD_Driver_Extend.c新增了draw_cyee函式 
//繪圖函式16X16像素    " 電 "
//圖片陣列,X座標,Y座標 
void draw_cyee(unsigned char *buffer, unsigned char *pic_buffer, int x, int y ){ 
  clr_part_pannal(buffer, 0, 128, 0, 7);
  create_picture(buffer, 16*x, 16*y, pic_buffer, 16, 16);
  draw_part_LCD(buffer, 0, 128, 0, 7);  
}


主程式當中記得宣告會用到的陣列跟功能 
 
//圖片陣列宣告
extern unsigned char cyee[16][16];
//畫布陣列宣告
unsigned char DisplayBuf [8*128];
//螢幕初始+背光宣告
Initial_pannel();  //call initial pannel function
clr_all_pannal();   
DrvGPIO_Open(E_GPD, 14, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_ClrBit(E_GPD,14);


主菜:
我保留了幾乎大部分範例的原始碼所以不是每一個都有用到
要注意的是透過調整TCMPR值去改變頻率(控制停留秒數)
 
#include 
#include "NUC1xx.h"
#include "Driver\DrvGPIO.h"
#include "Driver\DrvSYS.h"
#include "Scankey.h"
#include "Seven_Segment.h"
#include "LCD_Driver.h"
#include "LCD_Driver_Extend.h"
extern unsigned char Ascii[];
extern unsigned char cyee[16][16];
unsigned char DisplayBuf [8*128];
void Step_Motor(char cnt);
void Init_GPIO();
void Init_7_Segment(void);
void TIMER0_Init(void);
void TMR0_IRQHandler(void);
void TIMER1_Init(void);
void TMR1_IRQHandler(void);
int i, seg_cnt=0, step_cnt;
int frequency=100;
int a=0, b=0, move_cnt=0;
int main (void)
{ 
    UNLOCKREG();
    DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M, 1);
    LOCKREG();
    /* HCLK clock source. 0: external 12MHz; 4:internal 22MHz RC oscillator */
    DrvSYS_SelectHCLKSource(0);  
    LOCKREG(); 
    
    Initial_pannel();  //call initial pannel function
    clr_all_pannal();   
    DrvGPIO_Open(E_GPD, 14, E_IO_OUTPUT);
    DrvGPIO_ClrBit(E_GPD,14);
    
    
    
    Init_GPIO();  //GPC12-15
    OpenKeyPad();
    Init_7_Segment();
    TIMER0_Init(); //keypad, 7-segment
    TIMER1_Init(); //step motor
    
    draw_cyee(DisplayBuf, cyee, a, b);
    
    
    while(1);
    
}

void TMR0_IRQHandler()
{
    TIMER0->TISR.TIF = 1;  // clear Interrupt flag
    
    //keypad control
    i=Scankey();
    if(i!=0){
        switch(i)
        {
        case 1:
            TIMER1->TCMPR = 1000000; //1Hz
            //frequency=100;
            break;
        case 2:
            TIMER1->TCMPR = 500000; //2Hz
            //frequency=400;
            break;
        case 3:
            TIMER1->TCMPR = 250000; //4Hz
            //frequency=800;
            break;
        }
    }
    
}

void TIMER0_Init(void)
{
    /* Step 1. Enable and Select Timer clock source */          
    SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0; //Select 12Mhz for Timer0 clock source 
    SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN = 1; //Enable Timer0 clock source
    /* Step 2. Select Operation mode */ 
    TIMER0->TCSR.MODE = 1; //Select operation mode
    /* Step 3. Select Time out period = (Period of timer clock input) * (8-bit Prescale + 1) * (24-bit TCMP)*/
    TIMER0->TCSR.PRESCALE = 11;  // Set Prescale [0~255]
    TIMER0->TCMPR = 5000;    // Set TCMPR [0~16777215]
    //Timeout period = (1 / 12MHz) * ( 11 + 1) * 5000 = 0.005 sec
    /* Step 4. Enable interrupt */
    TIMER0->TCSR.IE = 1;
    TIMER0->TISR.TIF = 1; //Write 1 to clear for safty  
    NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn); //Enable Timer0 Interrupt
    /* Step 5. Enable Timer module */
    TIMER0->TCSR.CRST = 1; //Reset up counter
    TIMER0->TCSR.CEN = 1; //Enable Timer0
}

void TMR1_IRQHandler()
{
    TIMER1->TISR.TIF = 1;  // clear Interrupt flag
    
    step_cnt++;

    if(step_cnt>=8) step_cnt=0;
    Step_Motor(step_cnt);
    //控制字母前進規則
    a=a+1;
    if(a>=8){
      a=0;
      b=b+1;
      if(b>=4)b=0;
    }
   
   draw_cyee(DisplayBuf, cyee, a, b);
}
void TIMER1_Init(void)
{
    /* Step 1. Enable and Select Timer clock source */          
    SYSCLK->CLKSEL1.TMR1_S = 0; //Select 12Mhz for Timer1 clock source 
    SYSCLK->APBCLK.TMR1_EN = 1; //Enable Timer1 clock source
    /* Step 2. Select Operation mode */ 
    TIMER1->TCSR.MODE = 1; //Select operation mode
    /* Step 3. Select Time out period = (Period of timer clock input) * (8-bit Prescale + 1) * (24-bit TCMP)*/
    TIMER1->TCSR.PRESCALE = 11;  // Set Prescale [0~255]
    TIMER1->TCMPR = 1000000;    // Set TCMPR [0~16777215]
    //Timeout period = (1 / 12MHz) * ( 11 + 1) * 1000000 = 1 sec (1Hz)
    /* Step 4. Enable interrupt */
    TIMER1->TCSR.IE = 1;
    TIMER1->TISR.TIF = 1; //Write 1 to clear for safty  
    NVIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn); //Enable Timer0 Interrupt
    /* Step 5. Enable Timer module */
    TIMER1->TCSR.CRST = 1; //Reset up counter
    TIMER1->TCSR.CEN = 1; //Enable Timer0
}
void Step_Motor(char cnt)
{
    switch (cnt) 
    {
    case 0:    //1000
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,12);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,13);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,14);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,15);
        break;
    case 1:    //1100
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,12);
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,13);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,14);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,15);
        break;    
    case 2:    //0100
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,12);
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,13);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,14);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,15);
        break;
    case 3:    //0110
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,12);
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,13);
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,14);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,15);
        break;
    case 4:    //0010
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,12);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,13);
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,14);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,15);
        break;
    case 5:    //0011
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,12);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,13);
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,14);
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,15);
        break;
    case 6:    //0001
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,12);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,13);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,14);
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,15);
        break;
    case 7:    //1001
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,12);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,13);
        DrvGPIO_ClrBit(E_GPC,14);
        DrvGPIO_SetBit(E_GPC,15);
        break;
    }
}
void Init_GPIO()
{
    for(int i = 12 ; i < 16 ; i++)  
        DrvGPIO_Open(E_GPC, i, E_IO_OUTPUT); 
}
void Init_7_Segment(void)
{
    //Initial GPIOE [7:0] to output mode for 7-seg. 
    DrvGPIO_Open(E_GPE, 0, E_IO_OUTPUT); 
    DrvGPIO_Open(E_GPE, 1, E_IO_OUTPUT); 
    DrvGPIO_Open(E_GPE, 2, E_IO_OUTPUT); 
    DrvGPIO_Open(E_GPE, 3, E_IO_OUTPUT); 
    DrvGPIO_Open(E_GPE, 4, E_IO_OUTPUT); 
    DrvGPIO_Open(E_GPE, 5, E_IO_OUTPUT); 
    DrvGPIO_Open(E_GPE, 6, E_IO_OUTPUT); 
    DrvGPIO_Open(E_GPE, 7, E_IO_OUTPUT); 
    
    //Initial GPIOC [7:4] to output mode for nth 7-seg.
    DrvGPIO_Open(E_GPC, 4, E_IO_OUTPUT); 
    DrvGPIO_Open(E_GPC, 5, E_IO_OUTPUT); 
    DrvGPIO_Open(E_GPC, 6, E_IO_OUTPUT); 
    DrvGPIO_Open(E_GPC, 7, E_IO_OUTPUT); 
}

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